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        直流电机是电动机的主要类型之一，以其良好的调速特性被广泛的应用于各个领域，适合用于宽调速范围和精确控制的场合。而且其具有启动扭矩大，过载能力较强的优点。同时，小型直流电机在一些特殊应用环境中具有不可代替性。直流电机与其他各种类电机相同，其工作原理建立在电磁力和电磁感应基础上。

        直流力矩电机的特点是机械特性比较软并且调速范围很宽，它是以恒力矩的方式提供动力。它具有输出转速较低、提供扭矩较大、过载性能好等优点。力矩电机在使用中与其他种类电机不同的是：它的堵转转矩高，堵转电流小，并且可以在短时间内工作在堵转状态。因为有这样的特性，所以可以使用它在测量系统中为被测电机加载。

        力矩电机因其转速较低，当其作为负载与被测电机相连时，需要配减速机使用。力矩电机在应用时应该满足的条件是：

        1.被测电机空载转速经减速器减速后小于力矩电机zui大空载转速。

        2.为保证力矩加载范围，力矩电机堵转转矩大于经减速器后被测电机额定转矩的二倍。

        某两款力矩电机虽然在转速和转矩上满足使用条件，但是并不适用于此测试系统，有如下原因：

        1.这两款力矩电机的尺寸过大，无法安装在测试平台上；

        2.安装大减速比的减速器会给被测电机带来额外的负载转矩，因而负载转矩对于小型直流伺服电机不可忽视，会影响被测电机转矩的加载范围，甚至造成部分小型直流伺服电机无法运行；

        3.大尺寸的力矩电机再配上大减速比的减速器会产生很大的惯性负载，可能会导致部分被测电机无法启动运行。

        所以，力矩电机加载方式不适合小型直流伺服电机性能测试。