伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100w，常用的是30w以下。伺服电动机有直流和交流之分。
伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速度、系统的较小进给单位以及其他因素进行综合的考虑，从而得出正确的选择。
在机械加工中，电机所受的力包括：连续负载扭矩（包括重力、摩擦力等）、加减速扭矩、切削扭矩。在选择电机时，需要对上述各个力的大小进行综合分析，以便确定电机的型号。
除此以外，电机在工作过程中，由于会受到工作环境的影响，选择电机的时候，还需要考虑电机所在的环境对它的影响，例如：温度、湿度、震动等因素。
传统的选择方法：
这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v（t），加速度a（t）和所需外力f（t）表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然，电机的大功率p电机，应大于工作负载所需的峰值功率p峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。
用t峰值表示大值或者峰值。电机的速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，大/ 峰值，同样，电机的扭矩决定了减速比的下限，n下限=t峰值/t电机，大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
新的选择方法：
一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。
这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。
